土佐藩脱藩後、貿易会社と政治組織を兼ねた亀山社中（後の海援隊）の結成、薩長同盟の斡旋、大政奉還の成立に尽力するなど、志士として活動した。贈正四位（1891年（明治24年）4月8日）。司馬遼太郎の小説『竜馬がゆく』の主人公として描かれ、国民的人気を得る[2]。また、その事績についてはさまざまな論議がある。
生前より死後に有名になった人物であり、先述の『竜馬がゆく』を始め、小説やドラマに度々取り上げられる人物ではあるが、それらで描かれる人物像は実際の龍馬とかなり異なっているのではないかという指摘がある。
龍馬の伝記を書いた歴史家としては、平尾道雄・池田敬正・飛鳥井雅道などが代表的。
